上面的章节我们主要学习了输入输出以及模式转换程序的编写。

这一章主要来了解下设备的简单动作，好方便后续程序的编写。

下面的动作是我在一个项目中提取出来的，要是太大，不好写文章，

所以就直接把一部分提取出来，当然这一部分只共，编写程序框架用。

设备简单介绍：

标记的位置上都是气缸

1. 升降前阻挡气缸
2. 升降侧后阻挡气缸
3. 升降机构气缸
4. 门气缸

以上标记的位置都是传感器的位置所在

1. 升降侧箱子有无传感器
2. 升降侧箱子到位传感器
3. 门下降到位
4. 平台箱子有无传感器
5. 平台箱子到位传感器

工艺流程

箱子从1处放入，由滚筒向下滚动，滚动到传送带上，由传送带送到升降输送机上，安全门打开，由输送机将箱子送到平台上，员工开始干活，干好活以后，将箱子推回，升降机构下降，送回工作完成